Robotica: applicazioni avanzate e intelligenza artificiale

MODULO 1 – Principi e potenzialità
/ Fondamenti della robotica industriale e collaborativa (parte un po’ più tecnica) – Componenti fondamentali di un sistema robotico / Sensori, attuatori, sistemi di controllo; Architetture di controllo e generazione delle traiettorie.
/ Tipologie di robot: Manipolatori e bracci robotici, Robot mobili e veicoli autonomi
/ Fondamenti di AI per la robotica
/ Paradigma di progettazione di una cella robotica – architettura multi-layer
/ Come AI e robotica si integrano: cosa possono fare insieme che da soli non possono
/ Sfide applicative risolvibili o semplificate dalla robotica AI-driven – come garantisci la sicurezza dell’operatore con l’AI, come fare fault detection di una cella robotica, cybersecurity, casi concreti (chiedere se muradore può citare delle aziende con cui collabora)

MODULO 2 – Valutazione e scelta delle soluzioni
/ Criteri per valutare le soluzioni robotiche più adatte a diversi contesti produttivi
/ Panoramica dei principali sistemi robotici accessibili oggi sul mercato

VISITA AL LABORATORIO ICE
/ Casi d’uso concreti in ambito manifatturiero